2021年4月5日，美国海军海上系统司令部授予雷声公司一份价值6650万美元的固定价格合同，用于开展工程、设计、开发、生产、集成和试验，将10部AN/AQS-20A猎雷声呐升级到AN/AQS-20C的配置。

    AN/AQS-20是一种可变深的水雷探测声呐，用于探测、分类和定位锚雷，从而为打击小组提供建制能力。AN/AQS-20还配备一个光电传感器，以识别水下物体。AN/AQS-20A是濒海战斗舰（LCS）反水雷任务包中机载反水雷系统的一个组件，自2005年开始小批量生产，目前已交付25套。AN/AQS-20C配备四个成像声呐，用于检测、分类、定位和识别沉底雷、短系锚雷、锚雷、长系锚雷。AQS-20C集成在反水雷无人水面艇上，用于从LCS搜寻水雷。从2018年夏季开始交付，2018年底实现初始作战能力。2019年完成在LCS上的开发测试。到2020年1月，雷神公司已向美国海军交付了10套AQS-20C。